Pierwsze zdjęcia i informacje na temat modelu przedstawiono w połowie czerwca 2015 roku. Choć nazwa GLC została zastosowana po raz pierwszy, to samochód był kontynuacją koncepcji SUV-a klasy średniej, jaką reprezentował poprzednik – GLK. Korekty pod tym względem dokonano z racji porządków w nazewnictwie. W stosunku do dotychczasowego modelu, GLC jest dłuższe, szersze i zarazem niższe. Sylwetka stała się bardziej obła, nawiązując do nowego wcielenia pokrewnego modelu klasy C. Auto oznaczono kodem fabrycznym X253. Produkcja GLC ruszyła w drugiej połowie 2015 roku w zakładach Mercedesa Bremie. Z racji dużego popytu i chęci bardziej proporcjonalnego rozłożenia mocy produkcyjnych, produkcją GLC na rynek europejski dodatkowo od lutego 2017 roku zajmuje się też fabryka w Uusikaupunki w Finlandii. W marcu 2019 roku przedstawiono model po gruntownym faceliftingu. Unowocześniono stylistykę, silniki oraz wyposażenie. Zmieniono m.in. przednie reflektory ze zintegrowanymi światłami do jazdy dziennej w technologii LED, zderzaki oraz zamontowano większy grill. Z tyłu pojawiły się nowe wkłady lamp z charakterystycznymi, prostokątnymi diodami LED. W środku pojawił się większy ekran do systemu multimedialno-rozrywkowego, a także nowe koło kierownicy. Zmodernizowaną wersję przedstawiono podczas Geneva Motor Show 2019.